سبق وقد تحدثنا عن كيفية بناء نظام تحكم بالعجلات بأكثر من طريقة، ولكن في هذا النشاط سوف نقوم بإضافة جزئية المقود وتوصيلها مباشرة على نظام التحكم بالعجلات ومن ثم سنقوم بتعديل النموذج بفصل المقود عن النظام وتحويله إلى نظام إلكتروني
باستخدام محركين متوسط وآخر كبير، حيث أن كل موتور يحتوي على مستشعر دوران داخلي يقيس مقدار دوران الموتور.
إن مبدأ عمله يعتمد على ان يقوم عقل الروبوت باستقبال قيمة مقدار دوران المحرك المتصل بالمقود اليدوي ومن ثم يحولها إلى أوامر حركة للموتور الموصل على نظام التحكم بالعجلات بمقدار محدد يمكننا ضبطه من خلال المتغيرات وبعض العمليات الحسابية البسيطة.
نستعرض في هذا الفيديو نموذجَي محاكاة نظام التحكم بالعجلات الميكانيكي والإلكتروني،كما يتم شرح وتطبيق عمل البرنامج على LEGO MINDSTORM EV3
.
